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電流PID模糊自適應控制器的設計

發(fā)布日期:2015-09-11

  控制器將模糊控制和PID控制器兩者結合起來,揚長避短,既具有模糊控制靈活而適應性強的優(yōu)點,又具有PID控制精度高的特點。模糊PID控制器對復雜控制系統(tǒng)和特殊要求場合具有良好的效果。

  寧波宏順電子電鍍廠結合實際需要,生產(chǎn)過程中電鍍工藝要求電鍍電源具有恒流、恒壓兩種調節(jié)方式,以確保接觸片電鍍的質量,是以霍爾電流傳感器的反饋量作為模糊控制器的輸入變量。

  模糊控制器根據(jù)不同的電流誤差量e,選擇不同組的KP,KI,KD參數(shù),送給PID控制器。圖1為模糊PID控制的程序流程圖。

PID模糊自適應控制程序流程圖

圖 1   PID模糊自適應控制程序流程圖

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